GB/T 39633-2020是中國國家標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)題為《協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范》（General specification for integrated servo motor systems for collaborative robots）。

該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的通用技術(shù)要求，用于指導(dǎo)和規(guī)范這類伺服電動機系統(tǒng)的設(shè)計、制造、安裝和使用，確保其性能和質(zhì)量符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

一、范圍：
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的術(shù)語和定義、運行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”)的設(shè)計、制造、檢驗和驗收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動機(以下簡稱“電動機”)、伺服驅(qū)動器(以下簡稱“驅(qū)動器”)、減速器、制動器﹑傳感器等可參照執(zhí)行。

二、試驗項目：
高低溫試驗、振動沖擊試驗、濕熱試驗等。

三、試驗設(shè)備：
恒溫恒濕試驗箱、振動試驗臺、沖擊試驗臺等。

四、設(shè)備廠商：
環(huán)儀儀器

五、試驗程序（部分）：

恒定濕熱技術(shù)要求
系統(tǒng)應(yīng)能承受溫度55℃±2℃，相對濕度91%～96%，歷時4 d 的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，應(yīng)不小于1 MΩ。系統(tǒng)應(yīng)無明顯的外表質(zhì)量變壞及影響正常工作的銹蝕現(xiàn)象。在正常大氣條件下恢復(fù)12h后通電，系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。
試驗方法
按GB/T2423.3規(guī)定的方法進行試驗。

振動技術(shù)要求
當(dāng)有要求時，系統(tǒng)應(yīng)能承受表4規(guī)定振動條件的初始振動響應(yīng)及耐久試驗。試驗后系統(tǒng)不應(yīng)出現(xiàn)零部件松動或損壞，性能應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件的規(guī)定。
試驗方法
系統(tǒng)牢固地固定在試驗支架上，支架固定在試驗臺面上，按GB/T2423.10-2019中的掃頻試驗法進行振動響應(yīng)及耐久試驗。在三個垂直的方向進行，每軸振動10 min。
試驗期間的監(jiān)測項目和方法、機械負載大小及是否通電試驗等，應(yīng)符合產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定。

通過遵循GB/T 39633-2020標(biāo)準(zhǔn)，制造商可以生產(chǎn)符合要求的協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)，確保其在協(xié)作機器人應(yīng)用中的性能和質(zhì)量符合標(biāo)準(zhǔn)，提高協(xié)作機器人的性能和可靠性。同時，該標(biāo)準(zhǔn)也為用戶選擇和使用協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)提供了技術(shù)依據(jù)，幫助用戶選擇適合自身需求的產(chǎn)品，并正確使用協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)。